센로그

IK란 뭐고, 왜 배우는지에 대한 내용. ◆ 관절체가 있는 캐릭터의 Animation 관절체가 있는 캐릭터 애니메이션이 현실적으로 느껴지게 하려면 몇가지 제한(constraint)이 필요함 1) 관절이 돌아갈 수 있는 최대 각도가 있음 2) 관절들은 서로 겹칠 수 없음 3) 관절 길이, 키 등 개인적 차이에 따라 물리적으로 타당하게 움직여야 함 ◆ Inverse Kineatics (IK) 란? 관절체의 끝단(end-effector)의 움직임을 이용해 나머지 관절체의 움직임(position, rotation 등)을 결정하는 기술 모든 관절에 대해 각각의 움직임을 정의해줘야하는 Forward Kinematics (FK) 와 반대(Inverse)되는 기술! ◆ IK problem IK문제는 비선형적(non-l..